Self balancing robot with Arduino and MPU-6050

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I am building a self balancing robot, using Arduino Uno and MPU-6050. I use PID controller and complimentary filter. For the motors I use two servo continuous motors. My robot is almost balancing when moving but I want it more steady.

Arduino C 编程 电气工程 电子 微控制器

项目ID: #17143930

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1个方案 远程项目 活跃的5 年前