Olá,
Isso pode ser feito sim, só precisa acrescentar algumas regras pois nem todas as encomendas podem ser entregues por motoboy por exemplo, e também se um motoboy mais distante quiser o serviço ou fizer um preço melhor como você procederia? Esses detalhes são importantes pro seu negócio funcionar.
Posso fazer o aplicativo para você, junto com um website, assim a pessoa pode solicitar o serviço pelo app ou site, mas para o motoboy acho que o melhor é o app, para poder ver a localização dos que estão mais pertos, o aplicativo irá rodar em Android e o site em qualquer computador, tablet ou celular.
O orçamento esta em 3 partes, a primeira é para pagar as taxas do site para eu aceitar o serviço, a segunda parte é o sistema entregue funcionando mas com uma interface mais básica, e a terceira parte são os ajustes da interface para ficar do seu acordo, como imagens de fundo, cores, textos, botões, já que esse processo com alguns clientes é demorado.
Todo o código será entregue assim você poderá alterá-lo conforme quiser no futuro.
Qualquer dúvida entre em contato, tenho uma empresa em SP que faz vários serviços pra Internet.
Obrigado pela atenção,
Vinicius