Arduino-Programmierung

Futterautomat für Maria und Fernando, zwei Schweine im Bergischen Land [login to view URL] Die Hardware ist fertig aufgebaut und funktioniert: 9 Kammern für Futter werden nacheinander mit Hubmagneten an Klappen entleert und somit die Schweine gefüttert. (Grafik anbei) Nun brauche ich noch den Sketch für das Arduinoboard. Das soll der Sketch machen: Am Arduino werden die PINs 2-10 nach einem festgelegten Schema für 5 Sekunden auf HIGH geschaltet. Dadurch schaltet ein MOSFET einen Hubmagnet. Eine Klappe wird geöffnet und die Schweine gefüttert. Von einem RTC-Modul soll sich das Arduino-Board die korrekte Zeit holen. Ein mögliches Schema (1) ist: Tag 1, 9 Uhr: PIN 2 für 5 Sekunden HIGH Tag 1, 13 Uhr: PIN 3 für 5 Sekunden HIGH Tag 1, 18 Uhr: PIN 4 für 5 Sekunden HIGH Tag 2, 9 Uhr: PIN 5 für 5 Sekunden HIGH Tag 2, 13 Uhr: PIN 6 für 5 Sekunden HIGH Tag 2, 18 Uhr: PIN 7 für 5 Sekunden HIGH Tag 3, 9 Uhr: PIN 8 für 5 Sekunden HIGH Tag 3, 13 Uhr: PIN 9 für 5 Sekunden HIGH Tag 3, 18 Uhr: PIN 10 für 5 Sekunden HIGH Alle Futterkammern entleert, wieder zur ersten Kammer (PIN2): Tag 4, 9 Uhr: PIN 2 für 5 Sekunden HIGH Tag 4, 13 Uhr: PIN 3 für 5 Sekunden HIGH Tag 4, 18 Uhr: PIN 4 für 5 Sekunden HIGH und immer so weiter … Ein ANDERES mögliches Schema (2) ist: Tag 1, 9 Uhr: PIN 2 für 5 Sekunden HIGH Tag 1, 16 Uhr: PIN 3 für 5 Sekunden HIGH Tag 2, 9 Uhr: PIN 4 für 5 Sekunden HIGH Tag 2, 16 Uhr: PIN 5 für 5 Sekunden HIGH Tag 3, 9 Uhr: PIN 6 für 5 Sekunden HIGH Tag 3, 16 Uhr: PIN 7 für 5 Sekunden HIGH Tag 4, 9 Uhr: PIN 8 für 5 Sekunden HIGH Tag 4, 16 Uhr: PIN 9 für 5 Sekunden HIGH Tag 5, 9 Uhr: PIN 10 für 5 Sekunden HIGH Alle Futterkammern entleert, wieder zur ersten Kammer (PIN2): Tag 5, 16 Uhr: PIN 2 für 5 Sekunden HIGH Tag 6, 9 Uhr: PIN 3 für 5 Sekunden HIGH Bitte ein Array für das Zeitschema anlegen, damit ich dieses einfach ändern kann, zum Beispiel so: Schema (1) {9, 13, 18} Schema (2) {9, 16} Schema (xy) {9:30, 12:45, 22:03} Das Zeitschema ist also für alle Tage gleich. Sehr wichtig: die Programmierung soll sich merken/speichern, welcher PIN zuletzt geschaltet wurde und welcher PIN als nächstes geschaltet wird, auch wenn der Strom ausfällt. Wenn der Strom ausfällt, soll danach die richtige Futterkammer geleert werden und nicht die erste (die ist ja vielleicht schon leer und die Schweine müssen hungern). Auch wichtig: wenn während eines Stromausfalls ein PIN geschaltet werden sollte, muss das Schalten nachgeholt werden, sobald der Strom wieder da ist. Wenn während eines Stromausfalls mehrere PINs geschaltet werden sollten, müssen maximal zwei PINs geschaltet werden sobald der Strom wieder anliegt. Die PINs müssen dann nacheinander geschaltet werden. Es dürfen niemals zwei PINs gleichzeitig geschaltet werden! Das Netzteil schaltet sonst ab. Ich kann einfache Anpassungen selber vornehmen können, daher bitte den Code sauber kommentieren. Die Programmierung soll sauber und erweiterbar sein. (Mögliche Erweiterungen für die Zukunft: Anzeige der Uhrzeit, Einstellmöglichkeit für das Zeitschema mit kodierten Drehschaltern (HEX-Schalter).) Freundlicher Gruß, Michael Winter